三清，即玉清、上清、太清，乃道教诸天界中最高者。
「天」在中国原本按方位分为中央钧天、东方苍天、东北旻天、北方玄天、西北幽天、西方浩天、西南朱天、南方炎天、东南阳天（《淮南子》），然在佛教传入中国之后受其宇宙观影响，亦产生出高低上下层次之别。
道家与道教认为宇宙万物乃由「气」所生，气清轻者上升为天，浊重者下降为地（《列子玄端》），因此诸天层次愈高者地位愈尊。
由於此道教诸天非一时一人所创造，是以诸说相异，有三天、九天、三十二天、三十六天、八十一天等说法，而当中最高层皆为玉清、上清、太清三种天界。
上述诸天各有管理者，玉清之主多数道经皆认为是元始天尊，其他二清之主则诸经所言有异，今日道教则以太上道君为上清之主，太上老君为太清之主。
......